第1953章 正文_第1953章 仿生义肢

仿生义肢安装其实非常简单，算是傻瓜式装置和取下。但前置工作非常麻烦，陈群发现预期教其他医生来完成整个过程，还不如他自己亲自上手来调整钢片卡口和接触处的几重软垫调整。至于后续的微调和维修，就按照他的数据来依照葫芦画瓢。

在早上九点多一点，陈群就已经手脚利索地给七位患者安置妥当，稍微有些夸张的就是他身边的助手多达二十多位，四个实习医生负责全程路线和记录数据，其他的负责递送零件和组装，至于那些小护士，就全程做一些细致的工作，例如垫子的初次裁剪和修正，倒是将偌大的会议室给挤的满满的，热火朝天的场面，让人觉得这是在进行流水线的生产组装。

其实说是流水线作业还真的是完全符合陈群的构思设定，要想在三几天内完成八十台高科技的机械仿生手臂和几台仿生下肢，可以说难度非常高。几乎除了陈群之外，没有人有这方面的经验，自然是两眼一抹黑。

为了赶时间，陈群将当地的几个主治医生全部给赶在一边全程观看过程，几乎不要他们参与任何调试固定。反正现在科技发达，有录像记录，可以在接下来的时间慢慢看，再加上还有几个树脂模型，也可能在上面进行一些练习。www.qhdmo.com 草莓小说网

但现在么，将这些机械仿生手臂全部装在那些残疾人的身上才是最重要的事情。光是上肢的仿生手臂，其实分三种类型，最多的一类就是在手肘位置安装的前端机械手掌，足足有五十三只。

第二多的就是包括前半肢的机械胳膊，有二十一套；数量最少的的就是包括上下胳膊的全套机械手，和外国超级科幻大片中的某位角色的振金手臂有些相似，但实质却差距很大。胳膊的上下都是一根铝合金金属杆，减轻重量便于运动。

而在肱二头肌的前后肌肉所在部分，其实都是放置的电池，外面蒙上了一层树脂兼橡胶，摸起来很柔软，但只要稍微接触，就知道和真正的肌肉有完全的不同。

关于这种前后肢全套的仿生手臂，运转也是最困难的，需要病人至少经过三五个月的训练，才能真正操作这些胳膊动作起。

至于现在安装的时候，脑袋最灵光的一位残疾小伙子，也仅仅能利用才学会的法子，将胳膊给举在肩膀上。很大的成分都是示范动作中就有的，可以说是里面电子芯片自带的运动程序，稍微运动两下就触发上举的要求。

苏婉婷这次捐赠的义肢，大部分接受者都是青壮年，男女都有，年纪最大的一位也才四十六岁，是一位四级。关键原因也是他们符合捐赠的条件，能在相对很快的时间学会如何操作这些仿生手臂，给出厂商最终的测试数据。

至于老人和孩子，恐怕要等百年后或者一年后才会有第二批捐赠。

三种型号的机械手臂，都有两种操作模式。一种叫做触发式，或者确切地说叫暗号触发式，也就是利用前后摆动的身体活动导致的抖动和移动，来触发一些常规的东西。例如举手，抓取东西或者移动位置。

另外一种模式可以说是脑电波控制模式，每个患者头上都要带一顶特殊的帽子，接受脑部信号，最后转移为电子信号，发送类似的指令，来控制胳膊和手掌做出动作。

本来上一种型号的仿生馨手臂，是直接接驳在臂丛神经上，利用翻译器来破译臂丛神经的信号，然后做出相应举动。但这种仿生手臂的缺陷也是十分明显，就是不容易换取，同时接驳的神经链接位置也容易因为运动导致各种意外断裂撕落，容易引发其他伤害和疾病。

所以现在选择脑神经和臂丛神经双信号捕捉，再加上触发式信号的配合，来完成一些简单动作。

其实，对应最复杂的包括上下臂的仿生手臂，更在手臂腕骨的位置安装了一个摄像装置，引入了光线定位设定，算是辅助运动系统在支撑手臂的行动。所以这种全手臂类型最复杂，需要的运算也最多，与其说是仿生手臂，还不如说是一个手臂型的机械人。

对于这种最复杂的前后肢类型，陈群甚至可以看到苏婉婷和自家太座的手笔在里面，大概只有大小姐这样的程序员，才会在仿生路线不是那么完美的时候，直接李代桃僵地引入机器人设定，来辅助这种大型手臂。

至于点子的来源，多半是自己操作的那些医用机械手臂的千百次数据记录，激发了大小姐乱来的灵感。

“陈医生，为什么这些机械手臂不能自由活动？”

跟着陈群和祁虹一起过来的新生凌燕，在旁边充当陈群的助手，但看到几个安装好机械手的残疾人，都无法自由移动这些装置，十分揪心地提出了大部分病人准备问的问题。

陈群见这个女孩子一边在机械手臂和身体的接触地方细心地安置上了三层垫子，尽管需要在大小不同的空间中放置不同的垫子，并且在每一层上抹上胶水，平整地附着在下面一层上，十分考验技术。但经过几次失败，这个新生已经完成得十分好，几乎看不到任何凸凹不平的地方。

对于这个结果，陈群当然清楚是她手掌的灵敏性和稳定性导致的。也就是说，其他人可能需要练习千百次才能达到的结果，她几次就能做得像模像样，完完全全是一个手上活的天才。如果她是去刺绣，那绝对是会变成一个刺绣大宗师的。同时也是一个雕刻家。

但唯一可惜的是，这个女孩子好像没有多少音乐天赋，不然她的双手去弹奏钢琴也是绝佳的资质。现在见女孩子在跟上自己进度的时候，居然有余暇问其他问题，当下耐心地解释了一下。

“现在仅仅是最原始的触发性系统上线了，可以用一些动作来触发五个指头的活动。但真正要发挥作用，还需要激发神经转换系统。那是祁医生的事情，这些患者需要多次测定一些神经活动信号，然后计算机中心找到一条基线，然后这条基线才会被电脑系统破译为机械操作信号，然后机械手臂中的运动系统才开始活动。”

“陈医生，那这么多病人，我们几天怎么能测试完毕？”

“所以大部分病人都需要测试两个星期，不停由电子工程师那边做出修订，才能做到宣传画面的那些场景。不过现在仅仅是第一批，等后续批次的机械手，电脑系统积累了足够的数据，做出优化，那就要快得多了。”

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